丁烈云院士团队综述极其环境建筑机械人新停顿?

克日，华中科技年夜学丁烈云院士团队在中国工程院院刊主刊Engineering上宣布了题为Construction Robotics in Extreme Environments: From Earth to Space（极其情况制作呆板人：从地球到太空）综述论文。土木与水利工程学院尤轲博士为本文第一作者，丁烈云院士、周诚教学为独特通信作者。以后，新一轮科技反动跟工业变更深刻开展。迷信研讨向极微观拓展、向极微不雅深刻、向极其前提迈进、向极综合穿插发力，成为当当代界科技前沿的开展趋向。跟着深空、深海、深地探测、绿色低碳高品质开展等国度策略的实行，我国在极其情况制作范畴面对一系列新的迷信技巧困难。此中，极其情况制作呆板人技巧因能满意高伤害性功课、高反复性休息跟高精度操纵须要，同时进步制作效力跟保险性，被天下各国呆板人策略列为重点开展偏向。极其情况制作呆板人是指可能在种种极其情况中无人/自立履行庞杂工程制作义务的呆板人，包含伤害功课情况，如工程爆破功课、工程撤除功课、灾后救济功课跟受限空间功课等。极其情况包含传染无害情况如粉尘传染情况、固废传染情况跟核传染情况等，恶劣天然情况如深地、深海、深空为代表的“三深”极其情况等。面向极其情况的制作呆板人要害迷信跟技巧挑衅是什么，怎样实现极其情况下制作呆板人的灵活本体机构、及时情况感知、自立活动计划跟智能决议把持，遭到了学术界的普遍存眷与探讨，已成为智能制作跟智能呆板人穿插范畴的研讨前沿。团队体系梳理与总结了从地球到太空极其情况中的制作呆板人要害迷信技巧及研讨停顿，剖析了极其情况制作呆板人面对的伤害功课情况、传染无害情况、“三深”极其情况等典范利用场景，说明了极其情况制作呆板人四年夜要害技巧机能，即本体机构、情况感知、活动计划跟决议把持等；重点凝练了现在极其情况制作呆板人面对的要害迷信技巧挑衅，包含怎样在非构造化、欠观察手腕、多目的束缚等前提下确保呆板人功课的无效性、保险性跟牢靠性；瞻望了在从地球到太空的多种极其情况中制作呆板人的将来研讨偏向，包含仿活力构计划，多模态数据融会、自立活动计划、智能把持决议等，提出了智能制作跟智能呆板人穿插范畴的前沿开展趋向。该任务失掉了国度重点研发打算名目（2023YFB3711300, 2021YFF0500300）、中国工程院策略研讨与征询名目（2023-XZ-90, 2023-JB-09-10），国度天然迷信基金（72171092, 71821001）跟湖北省天然迷信基金杰青名目（2021CFA091）的支撑。原文链接：https://doi.org/10.1016/j.eng.2024.11.037